Pokud se vyskytnou chyby související s napájením hydraulické jednotky ABS (520016 – nízké napájecí napětí hydraulické jednotky ABS, 52001C – napájecí napětí pod nebo nad provozním rozsahem), zkontrolujte provozuschopnost pojistek napájecího obvodu ABS, spolehlivost připojení hydraulické jednotky ABS k “kostře” vozidla, stav baterie a provozuschopnost generátoru. Pokud se vyskytne chyba 520017 (vysoké napájecí napětí hydraulické jednotky ABS), zkontrolujte provozuschopnost generátoru vozidla a napětí palubní sítě.
Porucha v obvodu relé pro přepínání napájecího napětí EMC
Pokud se vyskytne chyba 520549, zkontrolujte pojistku F26 a spolehlivost připojení napájecích obvodů elektromagnetických ventilů (kontakty „25“ a „38“) k odpovídajícím obvodům vozidla.
Porucha obvodu spínače brzdových světel
Pokud se vyskytne chyba 521501, zkontrolujte pojistku F25, funkčnost spínače brzdových světel a jeho obvody, zda nejsou přerušené/zkratované.
Napájecí napětí elektrického ohřívače vody je pod provozním rozsahem.
Pokud se vyskytne chyba 521916, zkontrolujte pojistku 40 A a provozuschopnost napájecích obvodů EWH hydraulické jednotky (kontakty 1, 13 konektoru hydraulické jednotky).
Chyby obvodu CAN
Pokud se vyskytnou chyby C00187 a C00188, odstraňte přerušený nebo zkratovaný obvod v obvodech CAN linky používaných k připojení hydraulické jednotky ABS.
Vlastnosti diagnostiky a oprav vozidel vybavených systémem kontroly stability
Pokud je vůz vybaven elektronickým stabilizačním systémem (ESP), přebírá funkce ABS. Pro svou činnost systém ESC využívá stejné senzory jako ABS (snímače rychlosti pro každé kolo), kromě toho je instalován senzor úhlu volantu a spínač systému jízdní stability. Ve vozech LADA GRANTA se senzor úhlu volantu používá jako součást konektoru s otočným zařízením (katalogové číslo 21700-3709315-10) a spínačem systému ESC 21900-3710080.
Tabulka 3. Účel kontaktů konektoru hydraulické jednotky systému ECU
Napájecí napětí EWH hydraulické jednotky (připojeno ke svorce „30“)
Vstup signálu DSC pravého předního kola
Vstup signálu DSC levého předního kola
„Uzemnění“ napájení elektrického náboje hydraulické jednotky (připojeno k „hmotnosti“)
Sběrnice CAN, linka L
Napájecí napětí DSC předního pravého kola
Napájecí napětí DSC pravého zadního kola
Vstup signálu DSC levého zadního kola
Napájecí napětí DSC levého předního kola
Vstup ze spínače elektronického stabilizačního systému
Napájecí napětí hydraulické jednotky EMC (připojeno ke svorce „30“)
Sběrnice CAN, linka H
Napájecí napětí řídicí jednotky hydraulické jednotky (připojeno ke svorce „15“)
Vstup signálu DSC pro pravé zadní kolo
Vstup signálu spínače brzdových světel
Napájecí napětí DSC levého zadního kola
Uzemnění snímače úhlu řízení
Napájecí napětí snímače úhlu volantu
Vstup SASB ze snímače úhlu volantu
Vstup SASA ze snímače úhlu volantu
„Uzemnění“ EMC a řídicí jednotky hydraulické jednotky (připojeno k „hmotnosti“)
Technicky je systém ESC v mnoha ohledech podobný výše popsanému systému ABS 9.0, ale hydraulická jednotka v něm použitá (viz tabulka 3) obsahuje senzory příčného, podélného a úhlového zrychlení a také senzor setrvačného zrychlení. Pro indikaci činnosti systému ESC se používají indikátory ESC a ESC OFF na palubní desce. První senzor indikuje poruchu systému ESC a druhý jeho vypnutí pomocí odpovídajícího spínače.

Obr. 3. Schéma elektrického zapojení ABS 9.0 na voze LADA GRANTA vybaveném systémem ECU, kde: 11 — hlavní pojistková skříň; 12 — generátor; 47 – přídavné relé; 63 — pojistka 7,5 A (F5); 97 — snímač úhlu volantu; 113 — spínač zapalování; 118 — přístrojová deska; 148 — ECM; 150 — diagnostický konektor; 151 — pojistka 10 A (F25); 155 — spínač brzdových světel; 173 — pojistka 25 A (F26); 174 — pojistka 10 A (F19); 175 — levý přední DSC; 176 — pravý přední DSC; 177 — levý zadní DSC; 178 — pravý zadní DSC; 179 — hydraulická jednotka ABS; 180 — spínač systému řízení stability
Chybové kódy řídicí jednotky motoru (ECU) lze přečíst pomocí příslušného skeneru. Chybové kódy ABS 2 a odpovídající metody řešení problémů uvedené v tabulce 9.0 jsou relevantní pro systém řídicí jednotky motoru (ECU), stejně jako další chybové kódy uvedené v tabulce 4.
Tabulka 4. Chybové kódy systému ECU
Neplatný signál z levého předního DSC





